Yoga nidra jedna je od najjednostavnijih i vrlo moćnih tehnika meditacije koja se može vrlo lako provoditi. Dok praktikant odmara u shavasani (poza mrtvaca), ova sustavna meditacija vodi vas kroz pancha maya kosha (pet slojeva sebe), ostavljajući vas s osjećajem cjelovitosti.
Poza Most - Setu Bandha Sarvangasana je savijanje leđa unazad “back band” počevši od torakalnog dijela kralježnice. Pomaže da se otvore grudi i protegnu bedra. Njegovo ime na sanskritu dolazi iz pet različitih riječi.